Moduły liniowe

Moduł liniowy to urządzenie mechaniczne zaprojektowane w celu zapewnienia precyzyjnego ruchu liniowego w systemach automatyzacji i przemysłowych. Używa mechanizmu śruby - zwykle śruby kulowej lub śruby ołowiowej - do konwersji ruchu obrotowego na ruch linii prostej -. Moduły te są szeroko stosowane tam, gdzie wymagana jest dokładność, powtarzalność i kontrolowany ruch.

Moduły liniowe są niezbędnymi urządzeniami mechanicznymi stosowanymi do kontrolowania ruchu liniowego w dokładny i wydajny sposób. Składają się z śruby ołowiowej, silnika, szyny prowadzącej i obudowy. U podstaw ich konstrukcji leży śruba ołowiowa, która przekształca ruch obrotowy z silnika w precyzyjny ruch liniowy. Kolej prowadząca działa na rzecz upewnienia się, że ruchome komponenty podróżują płynnie i bez niepotrzebnego odchylenia. Obudowa zapewnia wsparcie i ochronę, dzięki czemu moduł trwały i niezawodny dla długiego - użycia.

Podstawowa konstrukcja modułu liniowego śrubowego zawiera wałk śruby (śruba kulowa lub śruba ołowiowa), silnik (serwo, krok lub AC/DC), zespół nakrętki i liniowy system prowadzenia. Silnik obraca śrubę, powodując, że nakrętka porusza się wzdłuż jej długości, pchając lub ciągnąc przymocowane obciążenie. Wiele modułów zawiera również czujniki i kontrolery w celu zwiększenia dokładności pozycjonowania. Ich kompaktowa i sztywna konstrukcja sprawia, że ​​nadają się do aplikacji obciążenia wysokiego - przy jednoczesnym zachowaniu płynnej pracy.

Zasada robocza modułu liniowego śruby: Zasada transmisji spiralnej oparta na nakrętce śrubowej - Gdy silnik napędza śrubę do obracania, nakrętka nie może obracać się synchronicznie ze śrubą ze względu na ograniczenia gwintu i może poruszać się tylko w linii prostej wzdłuż osi śruby; System przewodnia ogranicza ruch promieniowy i obrót nakrętki, zapewniając, że porusza się ściśle wzdłuż trajektorii liniowej. Śruby kulowe zmniejszają tarcie przez łożyska kulowe, osiągając wydajność transmisji 85% - 95%; Śruba trapezoidalna jest przesuwnym tarciem o niskiej wydajności (20% -40%), ale ma właściwości niskich i blokujących się (obciążenie nie porusza się po awarii zasilania).

Zapraszamy do obejrzenia więcej projektów lub odwiedzić naszą galerię wideo przez YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Moduły liniowe śrubowe dla ogólnego środowiska z Tallman Robot mają następujące serie TMS - CM:

Moduł liniowy śruby kulowej dla środowiska dowodowego - od Tallman Robot mają następującą serię TMS - cr

Moduł liniowy śruby długiego skoku dla ogólnego środowiska TM - sl - cm

Okład narządów Śruba ołowiowa moduły liniowe TM - SF

Moduły liniowesą niezbędne w różnych branżach. W automatyzacji produkcyjnej pozycjonują narzędzia, składają części i zajmują się materiałami z precyzją. Przemysł półprzewodnikowy opiera się na nich w zakresie delikatnych systemów przetwarzania i inspekcji opłat. Sprzęt medyczny, taki jak urządzenia do obrazowania i narzędzia do chirurgii robotycznej, również wykorzystują te moduły do ​​kontrolowanego ruchu. Dodatkowo znajdują się one w maszynach opakowaniowych, maszynach CNC i drukarkach 3D, gdzie powtarzalny ruch ma kluczowe znaczenie.

Jakie są środki ostrożności dotyczące instalacji i debugowania modułów liniowych śrubowych?

Instalacja i debugowanie modułu liniowego śruby kulowej wpływają bezpośrednio na ich dokładność, żywotność usług i stabilność operacyjną. Konieczne jest zwrócenie szczególnej uwagi na pozycjonowanie mechaniczne, równowagę i kalibrację parametrów. Szczególne środki ostrożności są następujące:

1. Przygotowanie przed instalacją do modułu liniowego śrubowego

1). Kontrola komponentów

Sprawdź, czy śruba obraca się gładko (bez zagłuszania lub nieprawidłowego hałasu), czy suwak szyny prowadzącej porusza się płynnie, a jeśli w systemie krążenia piłki są jakieś obce obiekty; Potwierdź, że model modułu odpowiada wymiarom instalacji i sprawdź, czy parametry, takie jak przewód śrubowy i obciążenie znamionowe spełniają wymagania projektowe.

2). Obróbka podstawowa modułu liniowego śrubowego

Powierzchnia podstawy instalacyjnej powinna być płaska (błąd płaskości mniejszy lub równy 0,1 mm/m), czysta, a jeśli to konieczne, użyj papieru ściernego do usunięcia burr; Jeśli podstawa jest składnikiem spawanym, musi przejść starzenie się leczenia, aby wyeliminować naprężenie wewnętrzne i uniknąć odkształcenia wpływającego na dokładność modułu w późniejszym etapie.

2. Kluczowe punkty instalacji mechanicznej modułu liniowego śrubowego

1). Moduł Moduł

Użyj metody „kroku przekątnego - metodą dokręcania kroku -, aby naprawić moduł (taki jak stopniowo dokręcanie śrub M6 z momentem obrotowym 20% -50% -100%, zalecany moment obrotowy 8-10n · m), aby zapobiec lokalnej stresu przed powodowaniem deformacji podstawy; Powierzchnia instalacyjna powinna być ściśle przylgnięta na dno modułu, a szczelinę można sprawdzić za pomocą miernika Feelera (powinna być mniejsza niż 0,02 mm), w przeciwnym razie należy dodać podkładki do regulacji.

2). Kalibracja równoległości

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1M) Należy zmierzyć na obu końcach i trzech punktach pośrodku, aby uniknąć ugięcia podstawy wpływającej na ogólną dokładność.

3). Połączenie napędowe

Gdy silnik i śruba są podłączone przez sprzężenie, błąd koncentryczności powinien być mniejszy lub równy 0,1 mm, a odchylenie kąta powinno być mniejsze lub równe 0,5 stopnia, które można skalibrować przy użyciu przyrządu wyrównania lasera; Wybór sprzężenia powinien pasować do momentu obrotowego silnika (zwykle 1,5 -krotnego momentu znamionowego), aby uniknąć przeciążenia i pęknięcia.

4). Instalacja ładowania

Środek ciężkości obciążenia powinien pokryć się z osą ruchu modułu, a mimośrodowość powinna być kontrolowana w odległości 5 mm, w przeciwnym razie zwiększy obciążenie promieniowe na szynie prowadzącej i zaostrzeniu; Podczas instalacji pionowej konieczne jest zainstalowanie urządzeń przeciw Fall (takie jak hamulce elektromagnetyczne, zamki mechaniczne) i sprawdzić, czy obciążenie jest stabilne po odcięciu zasilania.

3. SPECYFIKACJE Uruchomienia elektryczne modułu liniowego śrubowego

1). Kontrola okablowania

Okablowanie silników, enkoderów i przełączników granicznych powinno być spójne z rysunkami, z rezystancją uziemienia mniejszą niż 4 Ω, aby uniknąć zakłóceń elektromagnetycznych; Oddziel okablowanie linii zasilania i linii sygnałowych (z odstępem od większego lub równego 30 cm), aby zapobiec odchyleniu pozycjonowania spowodowanym zniekształceniem sygnału.

2). Ustawienia parametrów

Przed pierwszą zasilaniem potwierdź, że parametry sterownika silnika (takie jak prąd, podział, czas przyspieszenia) pasują do silnika, aby uniknąć wypalenia prądu; Podczas operacji próbnej najpierw ustaw niską prędkość (mniejszą lub równą 50 mm/s) i małe przyspieszenie (mniejsze lub równe 1 m/s ²) i obserwuj, czy ruch jest gładki.

3). Ograniczyć kalibrację

Dostosuj pozycję mechaniczną lub pozycję przełącznika fotoelektrycznego, aby zapewnić margines 5-10 mm na obu końcach udaru mózgu, aby zapobiec twardych zderzeniach; Ustawiając parametry ograniczenia miękkiego przez kontroler, służy on jako podwójna ochrona limitu mechanicznego.

4. Kalibracja dokładności i testowanie modułu liniowego śrubowego

1). Odszkodowanie GAP

Użyj interferometru laserowego, aby wykryć klirens odwrotny (zwykle mniejszy lub równy 0,01 mm), a jeśli przekroczy to tolerancję, można go zrekompensować przez wstępne dokręcenie nakrętki (struktura podwójnej nakrętki) lub parametry kontrolera; Przetestuj dokładność pozycjonowania przy różnych prędkościach (takich jak 200 mm/s, 500 mm/s), aby upewnić się, że błąd w całym zakresie prędkości znajduje się w dopuszczalnym zakresie.

2). Uruchom testy

Biegnij ciągle przez 30 minut, monitoruj temperaturę silnika i śruby (powinna być mniejsza lub równa 60 stopni), a jeśli się przegrzewa, sprawdź, czy obciążenie przekracza limit, czy też smarowanie jest wystarczające; Obserwuj szum roboczy (powinien być mniejszy niż 65dB), nieprawidłowy hałas może być spowodowany sprzężeniem odchylenia lub zużycia kulki, a maszynę należy zatrzymać w celu rozwiązywania problemów.

5. Wskazówki dotyczące konserwacji po instalacji modułu liniowego śrubowego

Przed pierwszą operacją dodaj do śruby oleju oleju olejowego 2) dodaj specjalny smar smarowy (tłuszcz na bazie litu NLGI. Nagryj dane instalacji i debugowania (takie jak równoległość i dokładność pozycjonowania) jako odniesienie odniesienia do późniejszej konserwacji.

Przez ściśle kontrolując dokładność instalacji (zwłaszcza równoległość i koncentrację) i krok - przez debugowanie kroku -, błąd pozycjonowania modułu liniowego śrubowego można kontrolować w ciągu 80% wartości projektu, a długość życia może być rozszerzona na więcej niż 1,5 razy.