System bramowy XY

Co to jest system bramowy XY?

System portalowy XY to dwu-platforma ruchu liniowego, która ustawia narzędzie, czujnik lub efektor-końcowy w dowolnym miejscu prostokątnego obszaru roboczego, łącząc niezależnie sterowane osie liniowe X i Y w skoordynowanym układzie kartezjańskim. Jest to uproszczony podzbiór pełnego robota bramowego, pomijający oś Z-, w której wymagane jest jedynie pozycjonowanie planarne (płaska-płaszczyzna), co czyni go-opłacalnym rozwiązaniem do-zadań związanych z ruchem dwuwymiarowym.

Struktura

System zazwyczaj składa się ze stacjonarnej ramy podstawowej podtrzymującej szyny osi Y-, z mostkiem lub wózkiem przemieszczającym się przez oś Y-, na którym znajduje się zespół osi X- zamontowany prostopadle do niej, dzięki czemu efektor końcowy- może dotrzeć do dowolnego punktu w prostokątnej obwiedni. Ruch jest napędzany przez napęd-pasowy, śrubę kulową lub silnik liniowy w połączeniu z serwomotorami lub silnikami krokowymi, prowadzonymi przez szyny liniowe lub łożyska, z enkoderami zapewniającymi sprzężenie zwrotne położenia-pętli zamkniętej dla każdej osi.

Rozważania dotyczące wyboru

Kluczowe czynniki obejmują zakres ruchu w osiach X i Y, dokładność i powtarzalność pozycjonowania, udźwig, maksymalną prędkość i przyspieszenie, typ napędu (pasek zapewniający dużą prędkość/długi przesuw, śruba kulowa zapewniająca precyzję, silnik liniowy zapewniający wysoką dynamikę) oraz zgodność sterownika dla skoordynowanego ruchu w dwóch-osiach. Sztywność konstrukcyjna mostu w osi Y-jest ważna, aby zminimalizować ugięcie i zachować dokładność w całym zakresie ruchu osi X-.

Aplikacje

Systemy bramowe XY są stosowane w cięciu i grawerowaniu laserowym, drukowaniu 3D, operacjach wybierania-i-miejsca, kontroli i montażu płytek PCB, sprzętu do kreślenia i znakowania oraz trasowania CNC, gdzie wymagane jest precyzyjne płaskie pozycjonowanie na płaskiej powierzchni roboczej bez złożoności ruchu w pionie.

Uwagi dotyczące instalacji

Rama podstawowa i szyny osi Y- muszą być zainstalowane poziomo i pod kątem prostym, aby zapewnić dokładną prostopadłość do osi X-. Naprężenie paska lub napięcie wstępne śruby kulowej należy sprawdzić zgodnie ze specyfikacją. Zarządzanie kablami ruchomego mostu i wózka musi umożliwiać pełny przesuw bez zakłóceń, a przed oddaniem do użytku należy przetestować dokładność skoordynowanego ruchu XY w całym obszarze roboczym.

Zapraszamy do obejrzenia kolejnych realizacji lub odwiedzenia naszej galerii wideo na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics