Robot jednoosiowy to zautomatyzowane urządzenie o jednym stopniu swobody ruchu, które umożliwia uzyskanie precyzyjnego ruchu liniowego lub obrotowego poprzez mechaniczne układy przeniesienia napędu i sterowania. Jego struktura jest prosta, a koszt można kontrolować. Może samodzielnie realizować określone zadania, a także służyć jako podstawowa jednostka do budowy złożonych układów wieloosiowych, odgrywając niezastąpioną rolę w dziedzinach produkcji przemysłowej i automatyki.

Robot jednoosiowy to najbardziej podstawowa i powszechnie stosowana jednostka realizująca ruch liniowy w obszarze automatyki przemysłowej, odnosząca się do zintegrowanych urządzeń elektromechanicznych, które mogą wykonywać jedynie precyzyjne pozycjonowanie i ruch posuwisto-zwrotny wzdłuż jednej osi współrzędnych przestrzennych. Jako „podstawowe złącze ruchowe” urządzeń automatyki zapewnia najbardziej podstawowe rozwiązanie ruchowe do różnych zastosowań przemysłowych, przekształcając ruch obrotowy silnika w precyzyjny ruch liniowy i jest podstawowym, podstawowym elementem nowoczesnej inteligentnej produkcji.

Robot jednoosiowy ma wysoce zintegrowaną konstrukcję modułową, a jego typowa struktura obejmuje pięć podstawowych podsystemów:

Układ napędowy: wykorzystanie serwomotorów lub silników krokowych jako źródeł zasilania w celu zapewnienia sterowalności i dokładności ruchu

Układ przeniesienia napędu: wybierz tryb przekładni ze śrubą kulową (wysoka-precyzja, duża sztywność) lub pasem synchronicznym (wysoka-prędkość, długi skok) w zależności od potrzeb

System prowadzenia: zastosowanie-precyzyjnych prowadnic liniowych lub precyzyjnych szyn prowadzących do szlifowania, aby zapewnić płynny ruch i zdolność przenoszenia ładunku

Korpus konstrukcyjny: wykonany z-profili ze stopu aluminium o wysokiej wytrzymałości lub podstawy stalowej, zapewniających stabilną podstawę montażową

System sterowania: Zintegrowany wyłącznik krańcowy, interfejs czujnika pochodzenia, płynnie zintegrowany ze sterownikiem zewnętrznym

Ta modułowa konstrukcja sprawia, że roboty jednoosiowe są prawdziwym produktem typu „plug and play”, w przypadku którego użytkownicy nie muszą wykonywać skomplikowanego projektowania mechanicznego i precyzyjnej kalibracji. Wystarczy wykonać prostą instalację, mocowanie i połączenia elektryczne, aby szybko uzyskać stabilny i niezawodny moduł ruchu liniowego.

Według różnych metod transmisji, roboty jednoosiowe dzielą się głównie na dwa typy:

Robot jednoosiowy ze śrubą kulową charakteryzuje się dużym ciągiem, wysoką sztywnością i wysoką dokładnością pozycjonowania. Dokładność powtarzalnego pozycjonowania może sięgać ± 0,01 mm, co czyni go szczególnie odpowiednim do precyzyjnego montażu, obróbki CNC i innych-zastosowań wymagających dużej precyzji.

Roboty jednoosiowe z pasem synchronicznym charakteryzują się dużą szybkością, prędkością ruchu do 3-5 m/s i możliwością łatwego wykonywania bardzo długich skoków przekraczających 3 metry. Są szeroko stosowane w takich dziedzinach, jak obróbka laserowa, przeładunek materiałów, pakowanie i sortowanie, które wymagają dużej wydajności.

Zapraszamy do obejrzenia kolejnych realizacji lub odwiedzenia naszej galerii wideo na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Typ aluminiowy: szyna prowadząca wbudowana-w moduły liniowe.

Nr modelu	Szerokość korpusu (mm)	Maksymalna ładowność (kg)	Maks. skok (mm)	Powtarzalność (mm)	Prowadzić	Moc silnika (W)	Środowisko aplikacji
TM-TH5	54	30	800	±0.01/±0.005	śruba	100/200/400	Czyste środowisko
TM-TH8	82	50	1050	±0.01/±0.005	śruba	100/200/400	Czyste środowisko
TM-TH12	120	110	1250	±0.01/±0.005	śruba	200/400/750	Czyste środowisko

Typ stali: szyna prowadząca wbudowana-w moduły liniowe.

Nr modelu	Szerokość korpusu (mm)	Ołów (mm)	Długość szyny (mm)	Powtarzalność (mm)	Równoległość chodzenia (mm)	Prędkość (mm/s)	Środowisko aplikacji
TM-K60	60	5/10	150~600	±0.003/±0.005	0.01/0.015	Maks.: 600	Ogólne/kurz i wodoodporność z osłoną organów
TM-K86	86	10/20	340~940	±0.003/±0.005	0.015/0.03	Maks.: 1220	Ogólne/kurz i wodoodporność z osłoną organów

product-3308-2245

Model NIE	Silnik Moc (W)	Szerokość ciała (mm)	Powtarzalność (mm)	Śruba kulowa (C7)		Maksymalne obciążenie (kg)		Skok (mm) przy Maksymalna prędkość (mm/s)	Prędkość (mm/s) przy maksymalnym skoku (mm)	Oceniono Pchnięcie
Model NIE	Silnik Moc (W)	Szerokość ciała (mm)	Powtarzalność (mm)	Średnica zewnętrzna (mm)	Ołów (mm)	Poziomy	Pionowy	Skok (mm) przy Maksymalna prędkość (mm/s)	Prędkość (mm/s) przy maksymalnym skoku (mm)	Oceniono Pchnięcie
TMTH5	100W	54	±0.01 ±0.005	12	2	23	10	600 mm przy 100 mm/S	60mm/S przy 800mm	854
					5	30	10	600 mm przy 250 mm/S	150mm/S przy 800mm	341
					10	15	5	600 mm przy 500 mm/S	300mm/S przy 800mm	170
					20	10	2.5	600 mm przy 1000 mm/s	600 mm/S przy 800 mm	85
	200W				2	30	10	600 mm przy 100 mm/S	60mm/S przy 800mm	170
					5	30	10	600 mm przy 250 mm/S	150mm/S przy 800mm	682
					10	28	8	600 mm przy 500 mm/S	300mm/S przy 800mm	340
					20	15	5	600 mm przy 1000 mm/s	600 mm/S przy 800 mm	170
	400W				2	30	10	600 mm przy 100 mm/S	60mm/S przy 800mm	3389
					5	30	10	600 mm przy 250 mm/S	150mm/S przy 800mm	1353
					10	30	10	600 mm przy 500 mm/S	300mm/S przy 800mm	674
					20	22	8	600 mm przy 1000 mm/s	600 mm/S przy 800 mm	337
TMTH8	100W	82	±0.01 ±0.005	16	5	30	10	750 mm przy 250 mm/S	75mm/S przy 1100mm	341
					10	15	5	750 mm przy 500 mm/S	150mm/S przy 1100mm	170
					20	10	2.5	750 mm przy 1000 mm/s	300 mm/S przy 1100 mm	85
	200W				5	50	15	750 mm przy 250 mm/S	75mm/S przy 1100mm	682
					10	30	8	750 mm przy 500 mm/S	150mm/S przy 1100mm	340
					20	18	3	750 mm przy 1000 mm/s	300 mm/S przy 1100 mm	170
	400W				5	50	15	750 mm przy 250 mm/S	75mm/S przy 1100mm	1353
					10	40	12	750 mm przy 500 mm/S	150mm/S przy 1100mm	674
					20	22	5	750 mm przy 1000 mm/s	300 mm/S przy 1100 mm	337
TMTH12	200W	120	±0.1 ±0.005	16	5	95	27	800 mm przy 250 mm/S	117mm/S at 1250mm	683
					10	70	18	800 mm przy 500 mm/S	233 mm/S przy 1250 mm	341
					20	20	6	800 mm przy 1000 mm/s	467 mm/s przy 1250 mm	174
					32	10	-	800mm przy 1600mm/S	747 mm/s przy 1250 mm	108
	400W				5	110	33	800 mm przy 250 mm/S	117mm/S przy 1250mm	1388
					10	88	33	800 mm przy 500 mm/S	233 mm/S przy 1250 mm	694
					20	40	10	800 mm przy 1000 mm/s	467 mm/s przy 1250 mm	347
					32	30	8	800mm przy 1600mm/S	747 mm/s przy 1250 mm	216
	750W				5	110	33	800 mm przy 250 mm/S	117mm/S przy 1250mm	2100
					10	110	33	800 mm przy 500 mm/S	233 mm/S przy 1250 mm	1050
					20	60	16	800 mm przy 1000 mm/s	467 mm/s przy 1250 mm	528
					32	50	10	800mm przy 1600mm/S	747 mm/s przy 1250 mm	380

Podstawowe zalety robota jednoosiowego znajdują odzwierciedlenie w czterech aspektach: po pierwsze, znacznie upraszcza proces projektowania mechanicznego, przekształcając złożony projekt układu ruchu w prosty wybór; Po drugie, modułowa konstrukcja zapewnia doskonałą niezawodność i spójność, znacznie poprawiając stabilność sprzętu; Po trzecie, ma doskonałą skalowalność i można go łatwo połączyć w wieloosiowego robota kartezjańskiego; Wreszcie znacznie skróć cykl rozwoju sprzętu i obniż koszty całkowite.

Obecnie robot jednoosiowy jest szeroko stosowany w wielu dziedzinach, takich jak sprzęt półprzewodnikowy, produkcja elektroniki, nowy sprzęt energetyczny, przetwarzanie części samochodowych, pakowanie żywności, sprzęt medyczny itp. Może służyć nie tylko jako niezależny mechanizm wykonawczy do wykonywania prostych zadań przenoszenia liniowego, ale także jako ustandaryzowany podstawowy moduł do budowy złożonych systemów automatyki. W dziedzinie produkcji elektronicznej roboty jednoosiowe są wykorzystywane do pakowania chipów i umieszczania płytek drukowanych w celu poprawy wydajności produkcji poprzez-dużą prędkość i precyzyjny ruch; W branży motoryzacyjnej obrotowe roboty jednoosiowe odpowiadają za dokręcanie śrub i prasowanie elementów w celu zapewnienia jakości montażu; W scenariuszu logistyki i magazynowania liniowe roboty jednoosiowe służą jako podstawowa jednostka transmisyjna pojazdów AGV, umożliwiając wydajną obsługę i sortowanie towarów; W produkcji sprzętu medycznego jego-precyzyjne właściwości spełniają surowe wymagania dotyczące napełniania strzykawek i sortowania leków. Ponadto roboty jednoosiowe są szeroko stosowane w takich dziedzinach, jak druk 3D, cięcie laserowe i eksperymenty naukowe, stając się kluczowym wsparciem dla modernizacji automatyzacji.

Wraz z pogłębianiem się Przemysłu 4.0 i inteligentnej produkcji, robot jednoosiowy rozwija się w kierunku większej precyzji, szybkości i inteligencji. Inteligentne roboty jednoosiowe, które integrują czujniki kontroli siły, systemy wizyjne i interfejsy komunikacyjne-nowej generacji, staną się przyszłym trendem rozwojowym, zapewniając kluczowe wsparcie techniczne na potrzeby transformacji i modernizacji przemysłu produkcyjnego.

Popularne Tagi: robot jednoosiowy, Chiny producenci robotów jednoosiowych, dostawcy, fabryka

Robot jednoosiowy

Może ci się spodobać również

Wyślij zapytanie

Skontaktuj się z nami