Siłownik liniowy pasowy

Co to jest siłownik liniowy z paskiem?

Siłownik liniowy z paskiem jest urządzeniem o ruchu liniowym. Zamienia moment obrotowy silnika obrotowego na-przebieg prostoliniowy przez zębaty pasek rozrządu. Koło napędowe i koło napinające mocują szlufkę na każdym końcu obudowy. Ponieważ wózek porusza się bezpośrednio po pasku, silnik obrotowy przenosi ładunek przy niewielkich stratach tarcia. Ten układ faworyzuje prędkość i długość skoku w stosunku do dokładnego pozycjonowania, jakie zapewnia siłownik ze śrubą pociągową. W rezultacie inżynierowie sięgają po niego, gdy zadanie wymaga szybkiego i powtarzalnego przemieszczania, a nie umieszczania sub-mikronowego. Ten siłownik sprawdza się najlepiej przy-szybkim transferze.

Układ strukturalny

Obudowa z wytłaczanego aluminium stanowi szkielet siłownika i osłania wewnętrzne elementy napędu. Łożyska liniowe znajdują się wewnątrz obudowy i prowadzą wózek po precyzyjnej szynie. W międzyczasie pasek ciągnie wózek do przodu lub do tyłu, gdy koła pasowe się obracają. Sam pasek rozrządu jest często wzmocniony stalą lub włóknem szklanym i owija się wokół koła pasowego napędowego po stronie silnika i koła napinającego po jego stronie. Śruba regulacji naprężenia na końcu koła napinającego utrzymuje pasek napięty. W przeciwnym razie luźny pasek przeskakuje zęby podczas przyspieszania, co przekłada się bezpośrednio na błąd pozycjonowania.

Zaślepki zamykają obudowę, a wiele modeli posiada dodatkowo uszczelnioną listwę zakrywającą, która chroni przed kurzem i zanieczyszczeniami. Silnik jest zwykle mocowany za pomocą-kołnierza do montażu czołowego na jednym końcu, chociaż istnieją opcje przekładni kątowej-w przypadku ciasnych obwiedni.

Zapraszamy do obejrzenia kolejnych realizacji lub odwiedzenia naszej galerii wideo na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tutaj przedstawiamy pasowy siłownik liniowy, w pełni uszczelniony TMB100-CR dla czystego środowiska z następującymi danymi:

Cel aplikacji

Siłowniki liniowe z taśmą obsługują zadania przenoszenia, sortowania oraz wybierania-i{1}}umieszczania na liniach pakowania, elektroniki i ogólnej automatyki przemysłowej. Dobrze ilustruje to udokumentowany przypadek z branży pakowania nabiału i wina. Osie napędzane-podwójnymi pasami obsługiwały szybkie pionowe ruchy pakowania-, wybrane specjalnie ze względu na małą masę wózka, która pozwalała na kontrolowanie zapotrzebowania na przyspieszenie w porównaniu z odpowiednikiem napędzanym śrubą-(archiwum studiów przypadków Robotic Industries Association, Macron Dynamics, 2012). Podobnie konstruktorzy suwnic układają wiele pasowych siłowników liniowych w osiach X i Y w celu skoordynowanego wybierania-i-miejsca, ponieważ ich standardowe powierzchnie montażowe są skręcone ze sobą bez niestandardowych wsporników.

Porównanie techniczne

Siłownik ze śrubą kulową zapewnia większą dokładność i powtarzalność pozycjonowania, ponieważ jego nakrętka recyrkulacyjna zapobiega wydłużeniu paska w całym okresie jego użytkowania (CCM Rails, 2025). Mimo to siłowniki pasowe zachowują swoją przewagę tam, gdzie odległość i prędkość cyklu przewyższają położenie na poziomie mikrona-.

Kroki instalacji

Montaż rozpoczyna się od przymocowania obudowy do płaskiej, sztywnej powierzchni, ponieważ skręcenie powierzchni przenosi się bezpośrednio na ruch wózka. Następnie przed naciągnięciem paska sprawdź, czy oba koła pasowe są ustawione równolegle w tej samej płaszczyźnie. Doprowadź napięcie paska do napięcia wstępnego określonego przez producenta, a następnie przeprowadź karetkę przez całą długość skoku bez podłączonego ładunku. Ta kontrola pozwala na wykorzystanie ukrytej powierzchni wiążącej, zanim oś osiągnie załadowany przebieg. Na koniec zamocuj wspornik ładunku, sprawdź koncentryczność sprzęgła i ustaw czujniki powrotu w obu granicach ruchu, aby sterownik ustalił dokładne zerowe odniesienie.

Często zadawane pytania

P1: Jak długo zwykle wytrzymuje pasek rozrządu przed wymianą?

Żywotność paska zależy w dużej mierze od liczby cykli i obciążenia. Mimo to pasy-wzmocnione stalą zwykle pracują przez miliony cykli, zanim wydłużenie spowoduje przesunięcie pozycjonowania poza tolerancję. Kontrola harmonogramu-liczby cykli wyłapuje to, zanim wpłynie to na wydajność.

P2: Czy siłownik liniowy paska może utrzymać pozycję przy wyłączonym silniku?

Niezawodnie. W odróżnieniu od-samoblokującej śruby pociągowej, przekładnia pasowa może-wpadać w tył pod obciążeniem. Dlatego też zastosowania pionowe lub wiszące zazwyczaj wymagają hamulca lub przeciwwagi, aby utrzymać pozycję bez zasilania.

P3: Jakiej nośności powinienem oczekiwać od siłownika liniowego z paskiem?

Pojemność różni się w zależności od rozmiaru wózka i szyny. Większość jednostek przemysłowych dobrze radzi sobie z lekkimi i umiarkowanymi obciążeniami poziomymi. Większe obciążenia wymagają szerszego paska, większych łożysk lub zamiast tego rozwiązania napędzanego śrubą.

P4: Jak szerokość paska wpływa na wydajność?

Szerszy pas rozkłada obciążenie zębów na większą powierzchnię. W rezultacie zmniejsza rozciągnięcie i umożliwia siłownikowi przenoszenie cięższych ładunków przy tej samej prędkości bez utraty dokładności pozycjonowania.

P5: Czy siłownik liniowy z paskiem nadaje się do pomieszczeń czystych lub wilgotnych?

Tak, z odpowiednią obudową. Uszczelnione paski osłonowe, obudowy o stopniu ochrony-IP i materiały pasów o niskiej-cząsteczkach cząsteczkowych dostosowują ten sam mechanizm napędowy do zastosowań związanych z półprzewodnikami, żywnością i farmaceutyką.