Załączony siłownik napędowy paska

Załączona siłownik napędu paska to zintegrowane liniowe urządzenie transmisyjne, które okapuruje synchroniczny system napędu pasów, komponenty prowadzące i urządzenie napędowe w zamkniętej obudowie. W porównaniu z otwartą strukturą, zamknięty siłownik napędu pasów może stabilnie działać w trudnych warunkach, takich jak wysoki kurz, wilgotność i rozpryski ze względu na zapieczętowany projekt ochrony, skutecznie poprawiając niezawodność i żywotność systemu transmisji.

Formalnie, Zamknięty siłownik napędu pasów składa się głównie z następujących części:

1). Zakładona skorupa, która jest często wykonana z materiału aluminium poprzez zabieg anodowy, a przedni i tylne zaślepki są dopasowane, tworząc zamkniętą przestrzeń. Zewnętrzna skorupa jest wyposażona w gniazda instalacji szyny prowadzącej i siedzenia łożyska koła pasowego, które nie tylko zapewniają wsparcie strukturalne, ale także izolują zewnętrzne zanieczyszczenia.

2). System transmisji BELT, który wykorzystuje wysoką - siły synchroniczne siły synchroniczne wzmocnione przez zbudowaną - w przewodach stalowych, w połączeniu z kołowami aluminiowymi, które uległy ciężkiej obróbce anodowania. Napędzany koniec dostosowuje napięcie paska przez mimośrodowe siedzenie łożyska, aby zapobiec przeciągnięciu przekładni podczas pracy.

3). Podwójny system prowadzący, który symetrycznie instaluje dwa zestawy precyzyjnych przewodników liniowych po obu stronach paska. Suwak jest sztywno podłączony do zacisku paska, aby zapewnić prostość ruchu (błąd prostości mniejszy lub równy 0,1 mm/m).

4). Zintegrowane urządzenie napędowe, w którym silnik serwo lub silnik stepowy jest bezpośrednio instalowany na pokrywie końcowej obudowy przez kołnierz i podłączone do aktywnego koła pasowego z zerowym sprzężeniem luzu w celu zmniejszenia błędów skrzyni biegów. Piąta to akcesoria ochronne. Filc Scraper jest wyposażony na obu końcach suwaka w celu oczyszczenia powierzchni szyny prowadzącej. Kabel jest prowadzony przez łańcuch oporu wewnątrz skorupy, aby uniknąć zakłóceń z obiektami zewnętrznymi. Niektóre części mogą być również wyposażone w zbudowane - w linijce siatki magnetycznej lub enkoderach fotoelektrycznych, aby osiągnąć kontrolę pętli zamkniętej -, z dokładnością pozycjonowania do ± 0,05 mm.

.Zasada pracyzZamknięty siłownik napędu pasów opiera się na mechanizmie „uszczelnionej transmisji+podwójne wskazówki”.

Silnik napędza aktywny koło pasowe do obracania się przez sprzężenie, a pasyny pasek osiąga bez poślizgu transmisję przez siatkę zęba, przekształcając ruch obrotowy w ruch liniowy suwaka. Podwójne szyny prowadzące ograniczają stopnie swobody suwaka zarówno w kierunku promieniowym, jak i obwodowym, zapewniając, że obciążenie porusza się ściśle wzdłuż osi obudowy. Załączona skorupa zamkniętego napędu pasowego zapobiega wchodzeniu do systemu przesyłowego, mgły wodnej, płynu do cięcia itp., A ciepło wewnętrzne wytwarzane podczas pracy jest rozpraszane przez skorupę ze stopu aluminium. System sterowania osiąga precyzyjną kontrolę prędkości ruchu obciążenia (do 3 m/s) i skoku poprzez regulację prędkości silnika i kąta obrotu.

Pod względem zastosowania, zamknięty siłownik napędu pasów jest odpowiedni do różnych scenariuszy.

W warsztatach przetwarzania metalu mechanizm żywienia może być stosowany do tokarn i szlifierów CNC, które mogą odporić na odcinanie chlapowania płynu i zanieczyszczenie wiórów żelaza. W porównaniu z otwartymi strukturami cykl konserwacji jest rozszerzony o trzykrotnie. W linii produkcyjnej opakowania żywności, dla wtórnego opakowania przekąsek i napojów wybierane są modele skorupy ze stali nierdzewnej, aby spełnić wymagania częstego czyszczenia i odporności na korozję dezynfekującego. Mechanizm śledzenia urządzeń zewnętrznych, takich jak panele słoneczne, osiąga poziom ochrony IP65 (z dodanymi wodoodpornymi połączeniami), który może skutecznie opierać się wiatrowym, deszczowym, piasku i kurzu, zapewniając długą stabilną operację -. W procesie produkcji baterii proces powlekania i cięcia elektrod baterii litowej - może zapobiec zużyciu pasa i zanieczyszczenia zanieczyszczenia elektrod, a czystość spełnia standard poziomu 1000.

W porównaniu z zamkniętymi śrubami kulowymi, zamknięty siłownik napędowy ma zalety szybszej prędkości i niższych kosztów; W porównaniu z modułami otwartymi paskami, ma silniejszą zdolność adaptacji środowiska. To sprawia, że ​​koszt - efektywny wybór transmisji dla średnich wymagań precyzyjnych i złożonych scenariuszy operacyjnych

Zapraszamy do obejrzenia więcej projektów lub odwiedzić naszą galerię wideo przez YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tutaj wprowadzamy zamknięty siłownik napędu pasów, TMB145-CM dla ogólnego środowiska z danymi w następujący sposób:

Różnice między zamkniętym siłownikiem napędu pasa a otwartym napędem pasującymaparatsą głównie odzwierciedlone w obowiązujących scenariuszach, konserwacji kosztów itp. Poniższa analiza porównawcza jest przeprowadzana z zalet, wad i typowych scenariuszy zastosowania:

Szczegółowa analiza zalet i wadZałączony siłownik napędowy paska

Zalety zamkniętej jednostki napędowej pasa

1. Silna zdolność adaptacyjna do trudnych środowisk

W scenariuszach przetwarzania metalu zamkniętą jednostkę napędu pasów może być bezpośrednio używana do ładowania i rozładowywania obrabiów w ośrodkach obróbki, aby uniknąć cięcia pluskania płynów i powodowania poślizgu paska lub korozji szyny prowadzącej;

W linii opakowania żywności model skorupy ze stali nierdzewnej może przekazać certyfikat FDA, wytrzymać płukanie środka czyszczącego i spełniać standardy higieny.

2. Długa żywotność i niskie konserwacja

Uszczelniona struktura izoluje kurz, zmniejszając synchroniczną szybkość zużycia paska o 60% (otwarte pasy są podatne na zużycie z powodu pyłu wchodzącego do szczeliny zęba);

Wbudowane urządzenie do automatycznego kompensacji napięcia zmniejsza częstotliwość regulacji ręcznej i nadaje się do ciągłego działania zautomatyzowanych linii produkcyjnych przez 7 × 24 godziny.

3. Wysoka precyzja i wysoka sztywność

Podwójny układ symetryczny (odstępy większe lub równe 50 mm) zwiększa moment przeciwprawy przeciw obronie (dwa razy wyższy niż typ otwarty), odpowiedni do scenariuszy z środkiem obciążenia przesunięcia grawitacji (takie jak chwytanie mimośrodowych obrabiów);

Zamknięty system sprzężenia zwrotnego pętli - z zamkniętej jednostki napędowej paska (takiego jak magnetyczna linijka siatki) może skorygować błąd deformacji sprężystości paska, a dokładność pozycjonowania jest zbliżona do modułu śruby kulowej (± 0,05 mm vs ± 0,02 mm).

Ograniczenia zamkniętego siłownika napędu pasów

Brak elastyczności: trudno jest zmienić udar po ustalaniu skorupy, a moduł otwarty może szybko przedłużyć udar, łącząc pasek;

Wysoki próg instalacji: Użyj klucza momentu obrotowego, aby dokręcić śruby skorupy w kolejności ukośnej (błąd momentu obrotowego mniejszy lub równy ± 5%), a moduł otwartego można zainstalować ręcznie.

Zalety otwartego napędu pasa

1). Niski koszt i lekki

W scenariuszach, takich jak drukarki 3D komputerowe i małe maszyny sortowania, koszt można kontrolować w 2000 roku, co czyni go odpowiednim dla startupów lub sprzętu eksperymentalnego;

Waga to tylko jedna - trzecia wskaźnika typu zamkniętego (np. Moduł skoku 1m ważący około 2 kg), dzięki czemu nadaje się do scenariuszy wrażliwych na obciążenie, takich jak roboty mobilne.

2). Wygodna konserwacja i renowacja

Może szybko zastąpić zużyte pasy synchroniczne (czas wymiany<10 minutes), suitable for testing equipment that requires frequent adjustments;

Otwarta struktura ułatwia integrację czujników, kamer i innych urządzeń peryferyjnych (takich jak dodawanie markerów na pasku do pozycjonowania wizualnego).

Ograniczenia otwartego napędu pasa

Słaba tolerancja środowiskowa: w zakurzonych środowiskach, takich jak warsztaty obróbki drewna i rośliny mąki, konieczne jest codzienne czyszczenie przewodników, w przeciwnym razie mogą one utknąć z powodu gromadzenia się pyłu;

Hałas z dużą prędkością: bez izolacji dźwięku powłoki szum operacyjny może osiągnąć 75dB (około 65dB dla zamkniętych systemów), który nie nadaje się do cichych scenariuszy, takich jak ustawienia medyczne i laboratoryjne.

Sugestie decyzji wyboruDoZałączony siłownik napędowy paska

Priorytetyzuj typ zamknięty: jeśli scenariusz aplikacji spełnia następujące warunki

Złe środowisko (z pyłem, rozpryskiwaniem cieczy, plamami oleju);

Long term continuous operation is required (annual operating time>5000 godzin);

Ciężkie obciążenie lub środek przesunięcia grawitacji (taki jak efektor końcowy ramię robotycznego).

Priorytetyzuj otwarte: jeśli scenariusz aplikacji spełnia następujące warunki

Czyste i suche środowisko (takie jak biuro, laboratorium);

Krótkotrwałe tymczasowe użycie (takie jak sprzęt wystawowy, prototypy testowe);

Ograniczony budżet i wystarczająca siła robocza konserwacyjna (takie jak linie produkcyjne dla małych firm).

Dzięki porównaniu można zauważyć, że oba nie są po prostu „zaletami i wadami”, ale zróżnicowane rozwiązania dla różnych warunków pracy. Na przykład długie - stabilne działanie linii spawalniczej motoryzacyjnej wymaga użycia typu zamkniętego, podczas gdy opracowanie prototypów przez zespoły badawcze uniwersyteckie jest bardziej odpowiednie dla typu otwartego.