Co to jest etap pozycjonowania obrotowego?

Obrotowy stolik pozycjonujący to precyzyjna platforma ruchu, która zapewnia kontrolowany obrót kątowy wokół stałej osi, używana do dokładnego pozycjonowania przedmiotów obrabianych, komponentów optycznych, czujników lub oprzyrządowania w zastosowaniach wymagających dokładnej kontroli kątowej, wysokiej powtarzalności i stabilnego pozycjonowania w określonym zakresie obrotu. Stopnie mogą obsługiwać ciągły obrót o 360 stopni lub być ograniczone do określonego zakresu ruchu kątowego, w zależności od projektu.

Struktura

Scena składa się z precyzyjnego łożyska (kulkowego, poprzecznego{{0}wałeczkowego lub powietrznego zapewniającego ultra-wysoką precyzję) podtrzymującego obrotową platformę, napędzanego silnikiem-zwykle serwo, krokowym, piezoelektrycznym lub-silnikiem momentu obrotowego z napędem bezpośrednim-często połączonym przez przekładnię ślimakową, harmoniczną lub przekładnię bezpośrednią-, zapewniającą precyzyjną kontrolę kątową. Enkodery obrotowe o-rozdzielczości zapewniają sprzężenie zwrotne położenia w pętli-zamkniętej, natomiast podstawa i obudowa są-precyzyjnie obrobione maszynowo, aby zapewnić sztywność i minimalne drgania lub bicie podczas obrotu.

Rozważania dotyczące wyboru

Kluczowe czynniki obejmują rozdzielczość kątową i dokładność pozycjonowania, powtarzalność, nośność (promieniową, osiową, momentową), maksymalną prędkość obrotową, zakres ruchu (ograniczony lub ciągły), luz i typ napędu. Zastosowania wymagające precyzji poniżej{{2}sekundy łukowej, takie jak zestrojenie optyczne, powinny priorytetowo traktować bezpośrednie-napędy lub stopnie piezoelektryczne, podczas gdy zadania pozycjonowania ogólnego-można wykorzystywać-przekładnię{5}}lub serwo-ze względu na efektywność kosztową.

Aplikacje

Obrotowe etapy pozycjonowania są stosowane w optycznych systemach ustawiania, sprzęcie do obróbki laserowej, metrologii półprzewodników, testowaniu fotoniki, kalibracji kamer i czujników oraz precyzyjnych systemach montażu i kontroli, gdzie dokładne pozycjonowanie kątowe ma kluczowe znaczenie dla jakości procesu lub pomiaru.

Uwagi dotyczące instalacji

Aby zachować dokładność pozycjonowania, scena musi być zamontowana na izolowanej-wibracjach, precyzyjnie wypoziomowanej powierzchni. Połączenia elektryczne z silnikiem i enkoderem powinny zostać sprawdzone i zabezpieczone. Instalatorzy powinni potwierdzić, że nośność odpowiada zamontowanemu ładunkowi, sprawdzić luz i powtarzalność w reprezentatywnych warunkach oraz skalibrować pozycję odniesienia enkodera przed integracją z systemem.

Na tej stronie przedstawiamy serię stopni pozycjonowania obrotowego,

zobaczysz arkusz danych, zdjęcia produkcyjne i filmy z testów w następujący sposób:
Zapraszamy również do obejrzenia innych projektów lub odwiedzenia naszej galerii wideo na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Szereg

Pusty stół obrotowy z dużą aperturąs

Modele

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

Zdjęcia

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

Typ łożyska

Łożysko poprzeczne

Pasujący silnik

Serwo 50 W/100 W

Silnik krokowy 42/57

Serwo 200 W/400 W

Silnik krokowy 57/60/86

Serwo 200 W/400 W

Silnik krokowy 57/60/86

Silnik serwo o mocy 750 W/1 kW

86/110 Silnik krokowy

Silnik serwo o mocy 1KW-2KW

Silnik krokowy 110-130

2KW-5KW

Silnik serwo

Pusta przysłona

28mm

33 mm

62 mm

100 mm

150mm

300

Współczynnik redukcji

Dopuszczalny moment obrotowy

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Dopuszczalny moment obrotowy

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Dopuszczalna prędkość płyty

200 Praca przerywana (obr/min)

Maksymalny moment obrotowy

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Maksymalna siła promieniowa

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Maksymalna siła osiowa

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Sztywność skrętna

2,5 Nm/min. łuku

5,9 Nm/min. łuku

16 Nm/min. łuku

28,6 Nm/min. łuku

58 Nm/min. łuku

65 Nm/min. łuku

Dokładność pozycjonowania

±0,5 łuku/min

Powtórz pozycjonowanie

Mniejsza lub równa 10 łuku/sek

Wybicie platformy

Mniejsza lub równa 0,01 mm

Bicie promieniowe

Mniejsza lub równa 0,01 mm

Koncentryczność platformy

Mniejsza lub równa 0,01 mm

Równoległość platform

Mniejsza lub równa 0,01 mm

Życie (godziny)

>20,000

Metoda smarowania

Smar syntetyczny Smar

Stopień ochrony

IP50

Metoda instalacji

Dowolny kąt

Temperatura robocza

-25 stopni -90 stopni

Waga (kg)

0.54

1.4

2.5

8.0

Szereg

Puste platformy obrotowe zPrzekładnia planetarnaReduktor

Zdjęcia

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Modele

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Dopasowany silnik (W)

Serwo 50W/100W

Steper 42/57

Serwo 200W/400W

Steper 57/60/86

Serwo 50 W, 100 W

Steper 42/57

Serwo 200W/400W

Steper 57/60/86

Serwo 750/1000W

86/110 stepper

Serwo 1KW-2KW

Steper 110-130

Silnik serwo o mocy 2KW-7,5KW

Pusta przysłona (średnica mm)

28mm

33 mm

62 mm

100 mm

150mm

300

Typ łożyska (i)

Łożysko poprzeczne

Współczynnik redukcji (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Dopuszczalny moment obrotowy (Nm)

115

150

200

Dopuszczalny moment bezwładności (r/min)

120

230

300

Dopuszczalna prędkość wyjściowa (Nm)

200

466

Dopuszczalny moment wywracający (N)

142

380

1200

2600

125

767

Maksymalna siła promieniowa (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Maksymalna siła osiowa (Nm/łuk-min)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Sztywność skrętna (-łuk min)

2.5

6.0

5.9

Dokładność pozycjonowania (-s) łuku

±0.5

Powtarzalność pozycjonowania (-łuk)

Mniejsze lub równe 15

Bicie czołowej powierzchni czołowej platformy obrotowej

Mniejsze lub równe 0,01 (mm)

Bicie promieniowe platformy obrotowej (mm)

Mniejszy lub równy 0,01

Koncentryczność platformy obrotowej (mm)

Mniejszy lub równy 0,01

Równoległość platformy obrotowej (mm)

Mniejszy lub równy 0,01

Żywotność (godziny)

>20000

Temperatura pracy (stopnie)

-25 stopni ~+90 stopni

Metoda smarowania

Smarowanie smarem syntetycznym

Stopień ochrony (IP)

IP50

Metoda instalacji

Dowolny kąt

Waga (kg)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Szereg	Puste platformy obrotowe z reduktorami kąta prostego (typ R i typ Z)
Zdjęcia	Typ R				Typ Z
Modele	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Dopasowany silnik (W)	Serwo 50W/100W Steper 42/57/60	Serwo 200W/400W Steper 57/60/86		Serwo 50 W, 100 W Steper 42/57	Serwo 200W/400W Steper 57/60/86	Serwo 750/1000W 86/110 stepper		Serwo 1KW-2KW Steper 110-130		Silnik serwo o mocy 2KW-7,5KW
Pusta przysłona (średnica mm)	28mm	33 mm		33	62 mm	100 mm		150mm	300
Typ łożyska (i)	Łożysko poprzeczne
Współczynnik redukcji (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Dopuszczalny moment obrotowy (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
Dopuszczalny moment bezwładności (r/min)	24	82		40	120	230		300		300
Dopuszczalna prędkość wyjściowa (Nm)	200	200		200	200	200		200
Dopuszczalny moment wywracający (N)	142	380		380	1200	2600		125
Maksymalna siła promieniowa (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Maksymalna siła osiowa (Nm/łuk-min)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Sztywność skrętna (-łuk min)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Dokładność pozycjonowania (-s) łuku	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Powtarzalność pozycjonowania (-łuk)	Mniejsze lub równe 15	Mniejsze lub równe 15		Mniejsze lub równe 15	Mniejsze lub równe 15	Mniejsze lub równe 15		Mniejsze lub równe 15		Mniejsze lub równe 15
Bicie czołowej powierzchni czołowej platformy obrotowej	Mniejsze lub równe 0,01 (mm)	Mniejsze lub równe 0,01 (mm)		Mniejsze lub równe 0,01 (mm)	Mniejsze lub równe 0,01 (mm)	Mniejsze lub równe 0,01 (mm)		Mniejsze lub równe 0,01 (mm)		Mniejsze lub równe 0,01 (mm)
Bicie promieniowe platformy obrotowej (mm)	Mniejszy lub równy 0,01	Mniejszy lub równy 0,01		Mniejszy lub równy 0,01	Mniejszy lub równy 0,01	Mniejszy lub równy 0,01		Mniejszy lub równy 0,01		Mniejszy lub równy 0,01
Koncentryczność platformy obrotowej (mm)	Mniejszy lub równy 0,01	Mniejszy lub równy 0,01		Mniejszy lub równy 0,01	Mniejszy lub równy 0,01	Mniejszy lub równy 0,01		Mniejszy lub równy 0,01		Mniejszy lub równy 0,01
Równoległość platformy obrotowej (mm)	Mniejszy lub równy 0,01	Mniejszy lub równy 0,01		Mniejszy lub równy 0,01	Mniejszy lub równy 0,01	Mniejszy lub równy 0,01		Mniejszy lub równy 0,01		Mniejszy lub równy 0,01
Żywotność (godziny)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Temperatura robocza (stopnie))	-25 stopni ~+90 stopni	-25 stopni ~+90 stopni	-25 stopni ~+90 stopni		-25 stopni ~+90 stopni	-25 stopni ~+90 stopni		-25 stopni ~+90 stopni		-25 stopni ~+90 stopni
Metoda smarowania	Smarowanie smarem syntetycznym
Stopień ochrony (IP)	IP50
Metoda instalacji	Dowolny kąt
Waga (kg)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Opcje
Sterownik i kabel	Sterownik i kabel do opcji dostarczony przez Tallman Robotics Limited (Usaullay, konfigurujemy Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet są dostępne)
Płyta obrotowa twarzy	Dostarczane w razie potrzeby. (Rysunek dostarczony przez klientów)
Czujniki	Czujniki Ormon, wsporniki, płytki czujników i śruby są dostępne jako opcje.

Test niezawodności

Test koncentryczności i poziomu

Test precyzji i płaskości

Test dokładności i płaskości

13001

14001

Często zadawane pytania:

1. Jaka jest różnica w górnym limicie prędkości dla platform obrotowych z różnymi typami przekładni?
Platformy z napędem bezpośrednim osiągają 500+ obr./min. Platformy napędów harmonicznych ograniczają prędkość do 150–200 obr./min. Platformy przekładni planetarnych obsługują 200–300 obr./min. Platformy z przekładnią ślimakową pracują wolniej, zwykle 50–100 obr./min. Wskaźniki krzywkowe działają przy 100–300 obr./min, w zależności od rozmiaru. Wybierz typ skrzyni biegów w oparciu o wymagania dotyczące prędkości.

2. Czy długoterminowa-praca z dużą-prędkością ma znaczący wpływ na zużycie platform obrotowych?
Tak, duża prędkość zwiększa tarcie i ciepło. Przyspiesza to zużycie łożysk i uszczelek. Smar ulega szybszej degradacji, co wymaga częstszych wymian. W bieżniach rolek mogą pojawić się wżery zmęczeniowe. Długotrwała-praca z dużą-prędkością znacznie skraca żywotność. Stosuj odpowiednie smarowanie i rozważ zmniejszenie obciążenia w przypadku ciągłej pracy z dużą-prędkością.

3. Jak wybrać odpowiednią metodę smarowania w zależności od prędkości roboczej?
Niska prędkość (poniżej 50 obr./min) wymaga smarowania smarem. Średnia prędkość (50–200 obr./min) wykorzystuje rozpryski oleju lub kąpiel olejową. Wysoka prędkość (powyżej 200 obr/min) wymaga wymuszonego obiegu lub mgły olejowej. Smar nadaje się do pracy przerywanej. Olej zapewnia lepsze chłodzenie przy wyższych prędkościach. Zawsze postępuj zgodnie z tabelą szybkości-smarowania producenta.

4. Czy wydrążona platforma obrotowa będzie się pełzać podczas pracy z małą-prędkością?
Tak, pełzanie może wystąpić poniżej 5–10 obr./min w przypadku dużego tarcia lub złego dostrojenia serwa. Stężenie powoduje nierówny ruch. Użyj kodera-o wysokiej rozdzielczości i łożysk-o niskim tarciu. Zastosuj odpowiednie napięcie wstępne i wybierz serwonapęd z zaawansowanymi algorytmami sterowania. Dobre smarowanie ogranicza również pełzanie.

5. Jaka jest korelacja pomiędzy prędkością obrotową a dokładnością pozycjonowania?
Większa prędkość generalnie zmniejsza dokładność pozycjonowania. Efekty dynamiczne, takie jak przeregulowanie bezwładności i czas ustalania, zwiększają błąd. Przy niskiej prędkości dokładność poprawia się, ponieważ można płynnie zwalniać. Zatrzymania-z dużą prędkością wymagają dłuższych ramp zwalniania, aby uniknąć przeregulowania. Aby uzyskać najlepszą dokładność, operuj z umiarkowaną prędkością i korzystaj ze sterowania w-pętli zamkniętej.

Popularne Tagi: obrotowy etap pozycjonowania, Chiny producenci, dostawcy, fabryka obrotowego etapu pozycjonowania