Co to jest zrobotyzowana przekładnia planetarna?

Zrobotyzowana przekładnia planetarna to-precyzyjna epicykliczna jednostka redukcyjna zaprojektowana specjalnie dla przegubów i osi ruchu robotów, zapewniająca wysoką gęstość momentu obrotowego, minimalny luz i doskonałą powtarzalność pozycjonowania w kompaktowej, lekkiej obudowie. Wypełnia lukę pomiędzy serwomotorami o dużej-prędkości i niskim-momencie obrotowym a powolnym ruchem-o wysokim momencie obrotowym wymaganym w przegubach robotów.

Struktura

Skrzynia biegów składa się z koła słonecznego podłączonego do wejścia silnika, jednego lub więcej stopni przekładni obiegowych zamontowanych na precyzyjnych wspornikach oraz koła koronowego z zębami wewnętrznymi. Wiele robotycznych-jednostek wykorzystuje-precyzyjną-prostą przekładnię zębatą, poprzeczne-łożyska wałeczkowe lub skośne na wyjściu do przenoszenia połączonych obciążeń promieniowych, osiowych i momentowych, a także sztywną obudowę zaprojektowaną do bezpośredniej integracji z segmentami ramion robota.

Rozważania dotyczące wyboru

Kluczowe czynniki obejmują klasę luzu (poziom-minut łuku w robotyce precyzyjnej), sztywność skrętną, moment znamionowy/szczytowy/awaryjnego-zatrzymania, dopuszczalny moment obrotowy na kołnierzu wyjściowym, wydajność, ruch stracony i powtarzalność. Konstrukcje wielo-stopniowe są wybierane ze względu na wyższe współczynniki, natomiast jednostki-jednostopniowe preferują wyższą wydajność i niższą bezwładność w zastosowaniach dynamicznych, takich jak roboty współpracujące.

Aplikacje

Zrobotyzowane przekładnie planetarne są stosowane w przegubach ramion robotów, robotach współpracujących (cobotach), siłownikach robotów humanoidalnych, robotyce chirurgicznej, pojazdach AGV/AMR i precyzyjnym sprzęcie automatyki wymagającym płynnego,-bezluzowego, powtarzalnego ruchu w zmiennych i dynamicznych warunkach obciążenia.

Uwagi dotyczące instalacji

Aby uniknąć obciążenia mimośrodowego, niezbędne jest dokładne ustawienie wału silnika i przekładni. Śruby kołnierza wyjściowego należy dokręcać zgodnie ze specyfikacją na krzyż, aby zapewnić równomierny rozkład obciążenia i zapobiec odkształceniu kołnierza. Technicy powinni sprawdzić, czy podczas montażu nie zostały przekroczone dopuszczalne obciążenia momentowe, potwierdzić smarowanie (smar-uszczelniony w przypadku większości jednostek robotycznych) oraz sprawdzić luz i płynność obrotu przed ostatecznym uruchomieniem.