System napędzany paskiem

Co to jest układ napędzany paskiem?

System napędzany paskiem przesuwa wózek lub suwak wzdłuż liniowej szyny prowadzącej przez pas z zamkniętą-pętlą. Siłownik liniowy napędzany paskiem łączy koło pasowe napędowe i koło napinające z ciągłą pętlą paska rozrządu. Silnik obraca koło pasowe napędu, a następnie pasek przenosi siłę obrotową na ruch liniowy. Inżynierowie wybierają tę konstrukcję, gdy maszyna wymaga szybkiego przesuwu przy dużej długości skoku.

Konfiguracja ta równie dobrze pasuje do zadań-i-podnoszenia, linii pakujących i ogólnej obsługi materiałów. W porównaniu z modułem śruby kulowej, system napędzany paskiem pokonuje większe odległości bez zwiększania ciężaru poruszającej się masy. Dlatego integratorzy często wybierają tę konfigurację w przypadku osi poziomych, konstrukcji bramowych i przenośników-o długim przesuwie. Krótko mówiąc, system napędzany paskiem łączy w sobie-niezwykłą precyzję z szybkością, zasięgiem i mechaniczną prostotą.

Zapraszamy do obejrzenia kolejnych realizacji lub odwiedzenia naszej galerii wideo na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tutaj przedstawiamy system napędzany paskiem, TMB65-CM dla środowiska ogólnego z następującymi danymi:

Rodzaje pasów i dobór materiałów

Materiał paska rozrządu wpływa na ogólną wydajność układu napędzanego paskiem. Pasy gumowe z linkami wzmacniającymi ze stali lub włókna szklanego dobrze radzą sobie z umiarkowaną prędkością i ogólnymi cyklami pracy. Natomiast pasy poliuretanowe z linkami stalowymi oferują większą sztywność i większą powtarzalność pozycjonowania. W rezultacie pasy poliuretanowe nadają się do zastosowań wymagających stałej dokładności przez wiele cykli.

Podziałka paska i profil zębów również mają znaczenie przy wyborze paska synchronicznego. Drobniejsza podziałka zębów zapewnia płynniejszy ruch przy niższych prędkościach. Z drugiej strony grubsza podziałka umożliwia przenoszenie wyższego momentu obrotowego. Dodatkowo szerokość pasa wpływa na nośność. Szerszy pasek rozkłada siłę na więcej zębów. Inżynierowie dopasowują szerokość i podziałkę pasa do oczekiwanej ładowności i prędkości jazdy.

Materiał koła pasowego i liczba zębów również wpływają na zachowanie systemu. Aluminiowe koła pasowe zmniejszają masę wirującą, dzięki czemu silnik szybciej przyspiesza oś. Tymczasem stalowe koła pasowe wytrzymują wyższy moment obrotowy w-wytrzymałych konstrukcjach siłowników liniowych napędzanych paskiem. Wybór właściwej kombinacji koła pasowego i paska zapewnia skuteczność układu sterowania ruchem w całym cyklu pracy.

Tabela referencji technicznych

Poniższa tabela podsumowuje typowe parametry systemów napędzanych paskiem wraz z modułem śruby kulowej w celu szybkiego porównania technicznego. Użyj tej tabeli jako ogólnego odniesienia na etapie wyboru osi w projekcie.

Często zadawane pytania

Jaka jest główna różnica między systemem napędzanym paskiem a systemem śruby kulowej?

Układ napędzany paskiem wykorzystuje parę paska rozrządu i koła pasowego do wytworzenia ruchu liniowego, podczas gdy układ śruby kulowej wykorzystuje obracającą się śrubę i nakrętkę. System napędzany paskiem osiąga większą prędkość jazdy i dłuższą długość skoku. System śruby kulowej zapewnia większą powtarzalność pozycjonowania w przypadku zadań precyzyjnych.

Jak wybrać odpowiedni siłownik liniowy napędzany paskiem do mojego zastosowania?

Zacznij od wymaganej długości skoku, prędkości jazdy i ładunku. Następnie sprawdź powtarzalność pozycjonowania wymaganą w procesie. Następnie dopasuj obciążenie szyny prowadzącej i typ obudowy, np. IP65, do środowiska pracy.

Co powoduje poślizg paska w układzie napędzanym paskiem?

Poślizg paska zwykle wynika z niskiego napięcia paska, zużytych zębów koła pasowego lub źle ustawionego koła pasowego. Nadmiar ładunku przekraczający udźwig znamionowy również powoduje obciążenie zębów paska. Regularne kontrole naprężenia i kontrole wyrównania kół pasowych zapobiegają większości problemów z poślizgiem.

Jak często należy sprawdzać napięcie paska w siłowniku liniowym napędzanym paskiem?

Większość producentów zaleca kontrolę napięcia podczas zaplanowanych wizyt w ramach konserwacji zapobiegawczej. Aplikacje charakteryzujące się dużą-szybkością lub-cyklami mogą wymagać częstszych kontroli. Spójny harmonogram inspekcji pozwala utrzymać znamionową dokładność systemu sterowania ruchem.

Czy układ napędzany paskiem może działać na osi pionowej?

Tak, układ napędzany paskiem może działać na osi pionowej przy właściwym hamulcu utrzymującym silnik i konstrukcji przeciwwagi. Szyna prowadząca nadal przenosi poruszającą się masę, a pasek nadal przenosi siłę napędową. Inżynierowie powinni potwierdzić czas reakcji hamulca dla wymagań bezpieczeństwa pionowego.