Współpracujący robot reduktor RV

Co to jest reduktor RV robota współpracującego?

Reduktor RV (Rotate Vector) robota współpracującego to kompaktowy, lekki cykloidalny-zespół redukcyjny planetarny zoptymalizowany pod kątem połączeń cobotów, zapewniający wysoką gęstość momentu obrotowego, niemal{{1}zero luzów i płynne-sterowanie do tyłu w ramach małego pakietu o niskiej-bezwładności, który zapewnia bezpieczną-pracę obok człowieka, wymaganą przez coboty.

Struktura

Jednostka jest zgodna ze standardową zasadą konstrukcyjną pojazdu kempingowego: zestaw przekładni planetarnej ze stopniem wejściowym-napędza wały mimośrodowe, które obracają tarcze cykloidalne względem nieruchomych sworzni koła koronowego, przy czym kołki wyjściowe przekształcają ruch mimośrodowy tarcz w płynny-wydajność obrotową o wysokim przełożeniu. Wersje specyficzne dla Cobota- charakteryzują się węższym, lżejszym profilem obudowy, zintegrowanymi czujnikami momentu obrotowego lub siły na kołnierzu wyjściowym do wykrywania kolizji oraz zmniejszonym tarciem wewnętrznym, aby umożliwić płynniejsze sprzężenie zwrotne siły i zgodną kontrolę ruchu.

Rozważania dotyczące wyboru

Kluczowe czynniki obejmują współczynnik redukcji, sztywność skrętną, luz (zazwyczaj poniżej 1-minuty łuku), znamionowy/szczytowy/awaryjny-moment zatrzymania, dopuszczalny moment obciążenia, ograniczenia masy i rozmiaru (krytyczne dla dynamiki ramienia cobota), wydajność i właściwości jezdne-z tyłu. Ponieważ coboty często działają w trybie-kontrolowanym siłą lub w trybie zgodnym, szczególnie ważnymi kryteriami wyboru są niskie tarcie i przewidywalne zachowanie skrętne.

Aplikacje

Reduktory współpracujących robotów RV są stosowane w przegubach ramion cobotów,-stacjach montażu robotów współpracujących z ludźmi, systemach podnoszenia-i-miejsca, kobotach kontroli jakości i lekkich-komórkach automatyzacji, gdzie bezpieczeństwo, niewielkie rozmiary oraz precyzyjny, płynny ruch są niezbędne przy bliskiej interakcji człowieka.

Uwagi dotyczące instalacji

Wymagane jest precyzyjne ustawienie sygnału wejściowego silnika i reduktora, aby uniknąć mimośrodowego obciążenia i tętnienia momentu obrotowego, które mogłyby zakłócać dokładność-wykrywania siły. Śruby kołnierza wyjściowego należy dokręcać równomiernie, na krzyż. Instalatorzy powinni sprawdzić kalibrację czujnika (jeśli jest zintegrowany) po montażu, potwierdzić luz i płynność działania zgodnie ze standardami bezpieczeństwa cobota oraz sprawdzić smarowanie i limity obciążenia przed oddaniem do użytku.

Tutaj przedstawiamy nasze seryjne reduktory RV SC firmy TallMan Robotics, możesz zobaczyć arkusz danych, zdjęcia produkcyjne i filmy wideo w następujący sposób:

Zapraszamy również do obejrzenia innych projektów lub odwiedzenia naszej galerii wideo na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Często zadawane pytania:

1. Jaki jest poziom ochrony (poziom IP) takiego reduktora RV robota współpracującego?

Poziom IP ocenia przekładnię przed wnikaniem ciał stałych i cieczy. Pierwsza cyfra oznacza ochronę przed kurzem. Druga cyfra oznacza ochronę wody. Reduktory RV zazwyczaj osiągają stopień ochrony IP65 lub wyższy. IP65 oznacza całkowitą szczelność przeciwpyłową i ochronę przed strumieniami wody.

2. Czy tego reduktora RV współpracującego robota można używać w wilgotnym i zakurzonym środowisku?

Tak, po wybraniu odpowiedniego stopnia ochrony IP. Jednostki IP65 skutecznie wytrzymują wilgoć i zapylenie. Właściwe uszczelnienie zapobiega przedostawaniu się wilgoci i cząstek. Zewnętrzne powłoki antykorozyjne zwiększają trwałość. Regularna konserwacja uszczelek zapewnia ciągłą ochronę.

3. Jaka jest waga i rozmiar samego reduktora RV robota współpracującego?

Waga i rozmiar różnią się w zależności od modelu i przełożenia. udostępniamy szczegółowe rysunki wymiarowe i specyfikacje mas. Większy moment obrotowy zazwyczaj zwiększa rozmiar i wagę. Kompaktowe konstrukcje optymalizują przestrzeń dla zastosowań robotycznych. Wybierz w oparciu o dostępną przestrzeń montażową i ładowność.

4. Jaki ma to wpływ na obciążenie ramion robotów?

Masa skrzyni biegów reduktora RV robota współpracującego dodaje się do całkowitej masy ramienia robota. Cięższe skrzynie biegów zmniejszają nośność ramienia. Większa bezwładność masy skrzyni biegów wpływa na dynamikę. Kompaktowe, lekkie konstrukcje maksymalizują dostępną ładowność. Właściwy dobór równoważy siłę z ograniczeniami wagowymi.

5. Czy potrafisz oprzeć się uderzeniom i wstrząsom?

Reduktor współpracującego robota RV ma solidną konstrukcję zapewniającą odporność na uderzenia. Konstrukcja wytrzymuje obciążenia szczytowe i momentem zatrzymania awaryjnego. Sztywne łożyska i sztywne oprawy pochłaniają siły uderzeniowe. Nadmierne, powtarzalne uderzenia nadal skracają żywotność. W przypadku zastosowań o silnym uderzeniu wybierz wyższą pojemność momentu obrotowego.