Reduktor hipocykloidalny RV

Co to jest reduktor hipocykloidalny RV?

Reduktor hipocykloidalny RV to dwu-stopniowy zespół redukcyjny łączący ewolwentowy stopień przekładni planetarnej z hipocykloidalnym (cykloidalnym-sworzniem) drugim stopniem, w którym tarcze cykloidalne toczą się wewnętrznie w nieruchomym pierścieniu sworzni, aby wygenerować bardzo wysokie przełożenia redukcji, wyjątkową gęstość momentu obrotowego i prawie zerowy luz w zwartej, sztywnej obudowie-, co czyni go jednym z najczęściej stosowanych architektury reduktorów o wysokiej-precyzyjności w robotyce i automatyzacji-do ciężkich zastosowań.

Struktura

Wał wejściowy napędza stopień przekładni planetarnej, który zapewnia redukcję początkową i obraca wały mimośrodowe. Te mimośrodowe wały obracają cykloidalne tarcze, których profilowane łopatki toczą się po nieruchomych sworzniach rozmieszczonych wokół wewnętrznej obudowy koła zębatego koronowego, po torze hipocykloidalnym. Sworznie wyjściowe łączące się z otworami w tarczach cykloidalnych przekształcają ten mimośrodowy ruch toczny w płynny, koncentryczny obrót wyjściowy. Wytrzymałe łożyska poprzeczne-wałeczkowe lub stożkowe podtrzymują kołnierz wyjściowy w przypadku połączonych obciążeń promieniowych, osiowych i momentowych.

Rozważania dotyczące wyboru

Kluczowe czynniki obejmują całkowity współczynnik redukcji, sztywność skrętną, luz (zwykle poniżej 1-minuty łuku), znamionowy/szczytowy/wstrząsowy moment obrotowy, dopuszczalny moment obrotowy, wydajność i rodzaj smarowania. Ponieważ wiele sworzni i tarcz dzieli obciążenie jednocześnie, precyzja produkcji bezpośrednio wpływa na równomierność momentu obrotowego i żywotność, dlatego klasa tolerancji powinna odpowiadać wymaganiom dokładności aplikacji.

Aplikacje

Reduktory hipocykloidalne RV są stosowane w przegubach robotów przemysłowych, stołach obrotowych obrabiarek, pozycjonerach spawalniczych,-automatyce do ciężkich zastosowań oraz maszynach budowlanych/górniczych, gdzie niezbędna jest wysoka odporność na obciążenia udarowe, sztywność i precyzja ruchu przy zmiennym obciążeniu.

Uwagi dotyczące instalacji

Kołnierze montażowe wymagają-dokręcania według wzoru krzyżowego zgodnie ze specyfikacją, aby uniknąć odkształcenia obudowy. Osiowanie silnika-w-wałie wejściowym musi być dokładne, aby zapobiec przedwczesnemu zużyciu łożysk. Instalatorzy powinni sprawdzić poziom smarowania, sprawdzić, czy nie zostały przekroczone dopuszczalne momenty/obciążenia osiowe oraz sprawdzić luz i płynność obrotu przed ostatecznym uruchomieniem.

Teraz przedstawiamy nasze reduktory RV serii E firmy TallMan Robotics. Arkusz danych, zdjęcia produkcyjne i filmy można znaleźć w następujący sposób:

Zapraszamy również do obejrzenia większej liczby projektów lub odwiedzenia naszej galerii wideo na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Często zadawane pytania:

1. Jaka jest struktura „dwustopniowego-hamowania” reduktora hipocykloidalnego RV?

W pierwszym etapie zastosowano przekładnię planetarną. Koło wejściowe napędza koła zębate czołowe na wałach korbowych. Drugi stopień wykorzystuje cykloidalną przekładnię wiatrakową. Mimośrodowe wały korbowe napędzają koła zębate cykloidalne, które zazębiają się ze stałymi sworzniami. Całkowity stosunek jest równy iloczynowi obu etapów.

2. Jak rozróżnić „koniec wejściowy” i „koniec wyjściowy” skrzyni biegów RV?

Na końcu wejściowym znajduje się mniejsze złącze wału lub koła słonecznego. Pobiera moc bezpośrednio z silnika. Na końcu wyjściowym znajduje się duży kołnierz lub dysk. Ten koniec mocuje się do ładunku lub ramienia robota. Koniec wyjściowy ma zazwyczaj większą średnicę i otwory na śruby.

3. Jakie są różnice w działaniu pomiędzy podwójnymi konstrukcjami wsporczymi a pojedynczymi konstrukcjami wsporczymi reduktora hipocykloidalnego RV?

Podwójne konstrukcje nośne mocują wały korbowe po obu stronach za pomocą sztywnych tarcz. Taka konstrukcja zapewnia wyższą sztywność skrętną i niższe wibracje. Pojedyncze konstrukcje wsporcze podtrzymują elementy. Podwójne wsparcie zapewnia doskonałą odporność na wstrząsy. Utrzymuje także lepsze ustawienie przekładni przy dużych obciążeniach.