Co to jest reduktor koncentryczny RV?

Współosiowy reduktor RV to dwu-cykloidalny-zespół redukcyjny planetarny, w którym wały wejściowy i wyjściowy mają tę samą oś centralną, co zapewnia wysokie współczynniki redukcji, prawie{{2}zero luzów i wyjątkową gęstość momentu obrotowego w ramach kompaktowej-liniowej podstawy, która upraszcza integrację z przegubami robotów i osiami automatyki obrotowej bez kompensacji układu napędowego.

Struktura

Ewolwentowa przekładnia planetarna tworzy stopień wejściowy, redukując prędkość i napędzając mimośrodowe wały, które obracają cykloidalne tarcze względem nieruchomych sworzni w wewnętrznym pierścieniu obudowy. Sworznie wyjściowe współpracujące z otworami w tarczach cykloidalnych przekształcają ten ruch w płynny, koncentryczny obrót przenoszony przez centralny wał wyjściowy lub kołnierz ustawiony bezpośrednio z osią wejściową. Łożyska-poprzeczne lub stożkowe zabezpieczają moc wyjściową przed obciążeniami promieniowymi, osiowymi i momentowymi, a układ współosiowy eliminuje potrzebę stosowania przesuniętych przekładni zębatych lub sprzęgieł pasowo-łańcuchowych.

Rozważania dotyczące wyboru

Kluczowe czynniki obejmują współczynnik redukcji, sztywność skrętną, luz (zwykle poniżej 1-minuty łuku), znamionowy/szczytowy moment obrotowy, dopuszczalny moment i obciążenia osiowe/promieniowe, wydajność i interfejs montażowy (moc-wału vs. moc kołnierza-). Konfigurację współosiową należy sprawdzić pod kątem zgodności z ustawieniem wałów napędzanego sprzętu i dostępną obwiednią instalacyjną.

Aplikacje

Reduktory współosiowe RV są stosowane w przegubach ramion robotów przemysłowych, obrotowych stołach indeksujących, zautomatyzowanych stołach obrotowych, osiach obrabiarek i innych zastosowaniach wymagających kompaktowego-przenoszenia momentu obrotowego w linii z dużą precyzją i sztywnością.

Uwagi dotyczące instalacji

Podczas montażu należy zachować dokładną koncentryczność pomiędzy wejściem silnika a wyjściem reduktora, aby zapobiec naprężeniom związanym z niewspółosiowością osiową. Śruby kołnierzy należy dokręcać równomiernie, na krzyż. Instalatorzy powinni sprawdzić, czy nie zostały przekroczone dopuszczalne obciążenia momentowe, upewnić się, że smarowanie jest odpowiednie oraz sprawdzić luz i płynność obrotu przed uruchomieniem.