Co to jest pusty gramofon obrotowy?

Wydrążony stół obrotowy to precyzyjna obrotowa platforma pozycjonująca z centralnym- otworem przelotowym, zaprojektowana tak, aby zapewniać ciągły lub indeksowany obrót przedmiotów obrabianych, osprzętu lub sprzętu o 360 stopni, jednocześnie umożliwiając przejście kabli, przewodów pneumatycznych lub połączeń mediów bezpośrednio przez oś obrotu. Eliminuje to potrzebę stosowania zewnętrznych pierścieni ślizgowych lub złączy obrotowych w wielu zastosowaniach, upraszczając integrację i zmniejszając zużycie spowodowane zginaniem kabla.

Struktura

W gramofonie pod sztywną powierzchnią stołu roboczego znajduje się napęd redukcyjny,-zwykle przekładnia ślimakowa, planetarny, cykloidalny lub silnik-z napędem bezpośrednim-, umieszczony pod sztywną powierzchnią stołu roboczego, wsparty na poprzecznych-rolkach, cztero-punktach styku lub łożyskach obrotowych zdolnych do przenoszenia obciążeń promieniowych, osiowych i momentowych. Centralny otwór przebiega koncentrycznie przez mechanizm napędowy i stół, umożliwiając przejście-okablowania, przewodów podciśnieniowych lub osprzętu. Enkodery zapewniają sprzężenie zwrotne w zamkniętej-pętli, umożliwiające precyzyjne pozycjonowanie kątowe w aplikacjach indeksowanych.

Rozważania dotyczące wyboru

Kluczowe czynniki obejmują średnicę otworu, nośność stołu (promieniową, osiową, momentową), dokładność i powtarzalność pozycjonowania, zakres prędkości obrotowej, wymagania dotyczące indeksowania a wymagania dotyczące ciągłego obrotu, luz i dopuszczalny moment obrotowy. W zastosowaniach z dużymi lub przesuniętymi obciążeniami należy dokładnie sprawdzić obciążalność momentową, ponieważ obciążenie mimośrodowe znacząco wpływa na trwałość łożyska i dokładność pozycjonowania.

Aplikacje

Puste stoły obrotowe są stosowane w zrobotyzowanych stanowiskach roboczych, systemach wystawowych i wystawowych, zautomatyzowanych stacjach kontrolnych, liniach pakujących i montażowych oraz w systemach pozycjonowania kamer/czujników, gdzie wymagany jest obrót o 360 stopni w połączeniu z czystym przejściem-kabla.

Uwagi dotyczące instalacji

Gramofon należy zamontować na płaskiej, sztywnej i odpowiednio wypoziomowanej podstawie, aby zapewnić dokładny obrót i zapobiec odkształceniu napięcia wstępnego łożyska. Kable prowadzone przez otwór należy zabezpieczyć odciążką, aby zapobiec otarciom podczas obracania. Instalatorzy powinni sprawdzić nośność w stosunku do rzeczywistej masy przedmiotu obrabianego, potwierdzić zgodność luzu i powtarzalności ze specyfikacją oraz sprawdzić smarowanie przed uruchomieniem.

Tutaj Na tej stronie przedstawiamy serię pustych platform obrotowych,

zobaczysz arkusz danych, zdjęcia produkcyjne i filmy z testów w następujący sposób:

Zapraszamy również do obejrzenia większej liczby projektów lub odwiedzenia naszej galerii wideo na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Wytrzymałe, puste stoły obrotowe
Modele	TMW68		TMW90		TMW115	TMW215	TMW315		TMW415
Zdjęcia
Obciążenie projektowe (kg)	Mniejsze lub równe 80 kg		Mniejsza lub równa 280 kg		Mniejsza lub równa 500 kg	Mniejsza lub równa 1600 kg	Mniejsze lub równe 2,5 tony		Mniejsze lub równe 4,5 tony
Maksymalna średnica płyty obrotowej (mm)	Mniejsza lub równa 500 mm		Mniejsza lub równa 900 mm		Mniejsza lub równa 1200 mm	Mniejsza lub równa 2000 mm	Mniejsza lub równa 2500 mm		Mniejsza lub równa 3000 mm
Typ silnika	Przekładnia planetarna + silnik serwo		Przekładnia planetarna + silnik serwo		Przekładnia planetarna + silnik serwo	Przekładnia planetarna + silnik serwo	Przekładnia planetarna + silnik serwo		Przekładnia planetarna + silnik serwo
Silnik w konfiguracji	0,4 kW/0,75 kW		Serwo kołnierzowe 80		Serwo kołnierzowe 80/130	Serwo kołnierzowe 130/180	Serwo kołnierzowe 180		Serwo kołnierzowe 180
Stopień redukcji obracającego się korpusu	1:20i		1:20i		1:20i	1:40i	1:60i		1:60i
Przewrotny moment	400 N.m		625N.m		1028N.m	3500N.m	14000 N.m		30000 N.m
Dopuszczalny moment wejściowy	Mniejszy lub równy 30 Nm		Mniejszy lub równy 72 Nm		Mniejszy lub równy 90 Nm	Mniejszy lub równy 500 Nm	Mniejszy lub równy 500 Nm		Mniejszy lub równy 500 Nm
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy	Mniejszy lub równy 600 Nm		Mniejszy lub równy 1440 Nm		Mniejszy lub równy 1800 Nm	Mniejszy lub równy 20000 Nm	Mniejszy lub równy 30000 Nm		Mniejszy lub równy 30000 Nm
Dopuszczalny moment bezwładności	75N.m		220 N.m		260 N.m	18000 N.m
Dopuszczalna prędkość wejściowa	2000 obr./min		2000 obr./min		2000 obr./min	1200 obr./min	2000 obr./min		2000 obr./min
Powtórz dokładność pozycjonowania	±5 łuku-sek		±5 łuku-sek		±5 łuku-sek	±5 łuku-sek	±5 łuku-sek		±5 łuku-sek
Dokładność pozycjonowania	±10 łuku-sek		±10 łuku-sek		±10 łuku-sek	±10 łuku-sek	±10 łuku-sek		±10 łuku-sek
Koncentryczność platformy	0,02 mm		0,02 mm		0,02 mm	0,02 mm	0,02 mm		0,02 mm
Równoległość platform	0,02 mm		0,02 mm		0,02 mm	0,02 mm	0,02 mm		0,02 mm
Dokładność życia	20000 (ruch przerywany)
Typ konstrukcji	Rolka krzywkowa + łożysko poprzeczne
Stopień ochrony	IP50		IP50		IP50	IP50	IP50		IP50
Waga (kg)	16kg		24		45	120	200		300
Wytrzymałe, puste stoły obrotowe
Modele	TMW500			TMW600	TMW800	TMW1100		TMW1300	TMW1900
Zdjęcia
Obciążenie projektowe (kg)	Mniejsze lub równe 800 kg			Mniejsze lub równe 2 tony	Mniejsze lub równe 4 tony	Mniejsze lub równe 8 ton		Mniejsze lub równe 15 ton	Mniejsze lub równe 30 ton
Średnica otworu (mm)	60 mm			100 mm	150mm	290mm		290mm	1100 mm
Dokładność indeksowania (min łuku)	±15
Maksymalna siła czołowa / Fa (Nm)	70000			90000	120000	200000		240000	320000
Maksymalna siła promieniowa/Fr(Nm)	35000			46000	70000	106000		120000	190000
Maksymalny moment przechyłu / Mk (Nm)	6500			21500	60000	96000		100000	175000
Maksymalny moment styczny/Ta(Nm)	1800			4000	8200	20500		24000	38000
Stopień redukcji (i)	Indeksowanie serwa: 20/40/60/100, można dostosować; Indeksowanie mechaniczne: 2/4/6/8/10/12/16/24 stanowiska robocze
Silnik w dopasowaniu	Serwomotor + reduktor/zwykły silnik reduktora/cztery serie silników reduktorów
Waga (kg)	300kg	420kg			700kg	1,35 tony	1,5 tony		2,0 tony
Sterownik i kabel	Sterownik i kabel dostarczone, jeśli silnik został dostarczony przez Tallman Robotics Limited (zwykle konfigurujemy Delta, Inovance)
Płyta obrotowa twarzy	Dostarczane w razie potrzeby. (Rysunek dostarczony przez klientów)
Czujniki	Czujnik fotoelektryczny, wsporniki, płytki czujnika i śruby dostępne są jako opcje.