Indeksator obrotowy

Co to jest indeksator obrotowy?

Urządzenie indeksujące obrotowe to precyzyjne urządzenie poruszające się, które przekształca ciągłe lub przerywane wejście obrotowe w dokładnie pozycjonowane, powtarzalne kątowe kroki wyjściowe, umożliwiając sekwencyjne pozycjonowanie przedmiotów obrabianych lub narzędzi na określonych stanowiskach w celu obróbki, montażu lub operacji kontrolnych. Obrotowe indeksatory mogą być napędzane krzywką,-serwo{2}}lub mechanizmem genewskim-, w zależności od wymaganej prędkości, precyzji i profilu ruchu.

Struktura

Urządzenie zazwyczaj składa się z mechanizmu napędowego (krzywki, serwomotoru ze skrzynią biegów lub koła genewskiego) połączonego z wieżą wyjściową lub stołem, wspartego na precyzyjnych łożyskach-często-rolkowych-lub cztero-punktowym kontakcie-, które wytrzymują obciążenia promieniowe, osiowe i momentowe. Często zintegrowany jest mechanizm blokujący lub hamujący, który utrzymuje sztywno pozycję wyjściową podczas okresów przestoju, zapewniając stabilność podczas operacji obróbki lub montażu wykonywanych na każdym stanowisku.

Rozważania dotyczące wyboru

Kluczowe czynniki obejmują liczbę stacji indeksujących, kąt indeksowania, dokładność i powtarzalność pozycjonowania, dopuszczalną nośność i moment obciążenia, czas przebywania i częstotliwość cykli, moment blokujący/hamujący oraz typ napędu (krzywka mechaniczna lub serwo-napędzane w celu elastycznej liczby stacji). Zastosowania wymagające zmiennych wzorców indeksowania powinny faworyzować jednostki-z serwonapędami, podczas gdy aplikacje ze stałymi-szybkami-stacjami często korzystają z konstrukcji napędzanych krzywką-ze względu na niezawodność mechaniczną.

Aplikacje

Obrotowe indeksatory są stosowane w automatyzacji montażu, liniach przenoszenia obróbki, sprzęcie do pakowania i etykietowania, stanowiskach spawania i kontroli oraz w systemach-i-podnoszenia, w których elementy obrabiane muszą być precyzyjnie i wielokrotnie pozycjonowane na wielu stanowiskach w trakcie cyklu produkcyjnego.

Uwagi dotyczące instalacji

Urządzenie indeksujące musi być zamontowane na sztywnej, wolnej od wibracji-podstawie ze zweryfikowanym ustawieniem względem sprzętu znajdującego się przed i za urządzeniem. Mechanizmy blokujące/hamujące należy testować pod obciążeniem, aby potwierdzić moment trzymający. Smarowanie należy sprawdzić przed uruchomieniem, a dokładność pozycjonowania, powtarzalność i luz należy sprawdzić podczas uruchamiania, aby zapewnić stałą wydajność poszczególnych stacji.

Na tej stronie przedstawiamy serię indeksatorów obrotowych,

zobaczysz arkusz danych, zdjęcia produkcyjne i filmy z testów w następujący sposób:
Zapraszamy również do obejrzenia większej liczby projektów lub odwiedzenia naszej galerii wideo na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Często zadawane pytania:

1. Jak wybrać odpowiednią pustą platformę obrotową w oparciu o masę ładunku?
Najpierw oblicz całkowitą masę ładunku, łącznie z osprzętem i przedmiotami obrabianymi. Rozróżnia się trzy typy obciążeń: obciążenie osiowe (siła pionowa), obciążenie promieniowe (siła pozioma) i moment wywracający (siła mimośrodowa). Oblicz moment wywracający, mnożąc ciężar ładunku przez odległość mimośrodu [odniesienie: 0]. Następnie oblicz wymagany moment obrotowy, wykorzystując całkowitą bezwładność i przyspieszenie. Wybierz platformę, której znamionowy wyjściowy moment obrotowy przekracza całkowite zapotrzebowanie o współczynnik bezpieczeństwa od 1,5 do 2,0. Sprawdź tabele obciążenia producenta.

2. Jaka jest nośność pustej platformy obrotowej?
Zdolność utrzymywania obciążenia odnosi się do statycznego momentu trzymania lub momentu hamowania. Utrzymuje pozycję platformy po-odłączeniu zasilania silnika. Tę funkcję zapewnia hamulec elektromagnetyczny silnika. Do zastosowań krytycznych producenci oferują hamulce mechaniczne, które bezpośrednio blokują kołnierz wyjściowy, zapewniając większe bezpieczeństwo i siłę trzymania. Przy wyborze należy sprawdzić, czy moment trzymający spełnia lub przekracza wymagania systemu.

3. Jaka jest różnica w kryteriach doboru obciążeń dynamicznych i statycznych?
Obciążenie statyczne występuje, gdy platforma pozostaje nieruchoma. Jest ona równa ciężarowi platformy plus podpartego obiektu Obciążenie dynamiczne występuje podczas obrotu lub przyspieszania. Wytwarza siły bezwładności i obciążenia udarowe. Wybierając platformę, zawsze bierz pod uwagę oba rozwiązania. Obciążenie statyczne określa nośność podstawową. Obciążenie dynamiczne w połączeniu z prędkością i przyspieszeniem określa wymagany moment obrotowy i trwałość łożyska. Obciążenia dynamiczne często przewyższają obciążenia statyczne ze względu na siły przyspieszające.

4. Jaki typ przekładni jest zalecany do platformy obrotowej pracującej w warunkach dużego obciążenia?
W przypadku dużych obciążeń wybierz przekładnię planetarną lub-przekładnię ślimakową do dużych obciążeń. Przekładnie planetarne zapewniają wysoką gęstość momentu obrotowego, sztywność i wydajność [odniesienie: 9]. Duże obciążenia mogą wymagać dodatkowych reduktorów planetarnych w celu zwiększenia wyjściowego momentu obrotowego. Niektóre platformy-o dużym udźwigu wykorzystują przełożenia redukcyjne 30:1 przy obciążeniu osiowym do 200 kg. Zintegrowane jednostki-platformy silnika z łożyskami krzyżowymi-wałeczkowymi również zapewniają wysoki wyjściowy moment obrotowy i skutecznie radzą sobie z dużymi obciążeniami.

5. Jakie są standardy testowania obciążenia pustych platform obrotowych?
Normy obejmują GB/T 228.1-2021 dotyczące badania obciążenia statycznego (150% maksymalnego obciążenia roboczego, odkształcenie trwałe mniejsze lub równe 0,2%). Ocena trwałości zmęczeniowej wymaga wartości większej lub równej 10⁶ cyklom. Testowanie momentu obrotowego przy 120% momentu znamionowego ze stratą wydajności mniejszą lub równą 3%. Producenci testują również zużycie łożysk (maksymalnie 0,3 mm) i wzrost temperatury (mniejszy lub równy 40 stopni). W zakresie bezpieczeństwa konstrukcji obowiązują normy ISO 14122-3 i GB/T 3811. Zawsze żądaj raportów z testów od swojego dostawcy.